近年来，地下空洞导致的道路塌陷事故时有发生，对道路进行定期“体检”，及时发现这些“潜伏”的地下安全隐患，提高道路的安全性和耐久性，是实现道路科学养护、减少安全事故不可或缺的手段。

        匀羿路基安全透视车载普查型空耦探地雷达是一款采用轻量化设计，具备快速透视扫描与图像自动分析功能的路基隐患智能检测设备，具有车辆底部安装不影响日常行驶、雷达测量与数据处理自动化程度高（仅需驾驶员操作）等优点，适合高速公路、城市路网等路基的大范围定期普查应用。

一、产品组成

         路基安全透视车载普查型空耦探地雷达（YNGPR-PZ型）由雷达主机、雷达外机、定位模块、雷达图像测量与无线操控PAD（含历史测线复测导航软件），以及路基车载空耦探地雷达测量软件（YNGPRmmf3.9）、路基安全透视数据地图软件（YNGPRmap3.0）、匀羿路基空耦探地雷达RCL模型自动识别软件（YNGPRimd3.8）等组成，产品采用模块化设计，支持配合不同车型定制。

路基安全透视普查型空耦探地雷达相关配套软件

二、产品性能与特点

    （1）近场量化的雷达图像： 基于近场理论校准的透视雷达图像，大幅降低了测量雷达、测量方式等对透视图像的影响，支持路基病害模型仿真闭环验证，支持定量参数反演与地下目标信息的深度发掘；

    （2）轻量化、模块化设计：雷达采用小型轻量化、模块化设计，结构紧凑、重量轻；支持车辆底部集成安装，越障能力较强，不影响车辆日常用途行驶；

    （3）产品规格全面，车型适配能力强：对车辆底部安装空间要求较低（薄款厚度约250px），可适配SUV、皮卡、货车等不同车型。

    （4）空耦阵列与干涉测量抗干扰技术：雷达采用了阵列天线空耦探测、实时干涉测量等技术，抗地表反射体等杂波干扰能力强；

    （5）透视图像聚焦技术：图像拖尾与层间多径干扰较低，路基层线清晰，有效探测深度达2m以上；

    （6）高效检测：最大测量速度≥80km/h，单测线横向覆盖范围大，测量自动化程度高，适于大范围路网的定期“体检”普查；

    （7）路基透视智能分析：配套后处理软件支持路基脱空图像自动检测、路基非均匀指数分布、路基沉降风险分布等分析，支持自动导出路基透视普查监测报告。

三、 典型应用

        匀羿路基安全透视型空耦探地雷达已在城市道路、高速公路等场景进行了实测应用，累计测量里程达2000公里以上：

2024年雷达于杭州某道路开展的脱空等异常检测与验证

2025年江西某地路段路基非均匀性指数测量分布图

2024~2025年某高速公路巡检测试与不同时段透视图像对比监测