小型无人车载探地雷达由履带小车、GPR雷达、传感器、PAD与手机APP操作端等组成，主要用于小区、室内等局部环境的3D透视扫描，主要技术指标如下：

1、 GPR雷达：150MHz~450MHz

2、 最大探测深度：不小于3m；

3、 支持直线测量和面扫描； 

4、 定位功能：周视激光雷达、角度传感器、GPS；

5、尺寸：长宽高分别为:45cm*43cm*40cm；

6、系统续航时间：大于2小时。

雷达车实物（支持PAD与手机端遥控）

室内自定位的回形扫描测线及水平图

室内自定位的回形扫描测线及3D透视图