无人车载机械臂散射测量系统由履带车、可升降机械臂、毫米波散射测量系统、角度传感器、工控机等组成，主要用于材料、地表以及植被等的散射系数测量。无人车载机械臂测量具有自动化测量程度高、重量较轻、室外测量便利等优点。

1）柏油路面

选取了两处地点对柏油路面进行了测量，测试水平距离为1.5m，插地角范围取为28°至78°，测试现场照片和距离图像如图5所示。

图一 柏油路面测试现场图及测试距离像

柏油路面后向散射系数处理结果如图2所示，蓝色线为第一次测量结果，红色线为第二次测量结果，两者较为一致。不同入射角下柏油路面后向散射系数变化较为平缓，入射角10°至60°范围内仅变化约4dB。

图二 柏油路面79GHz、VV极化下后向散射系数测试结果

2）防腐木地板测试

防腐木地板距离图像如图3所示所示，其反射相对较弱。

图3 不同擦地角下防腐木地面测试距离像结果

防腐木地板后向散射系数处理结果如图4所示，较大入射角下其后向散射系数较柏油路面低5dB左右，入射角10°至60°范围内变化约为10dB。

图4 防腐木地面79GHz、VV极化下后向散射系数测试结果

3）大理石路面测试

大理石地板距离图像如图5所示。

图5 大理石地面79GHz、VV极化下后向散射系数测试结果