道路环境检测雷达车系统由两部探测雷达(YT2DR-Z4P、 YS2DR-2S1V)、光学传感器、车载工作站以及自定位系统等组成，具备同时探测道路地下环境、路面质量、道路电磁环境等功能。YT2DR-Z4P雷达用于监视地下路况；YS2DR-2S1V雷达可对边坡、隧道等的内部状况进行快速检测；光学传感器用于监视路面质量。

YS2DR-2S1V雷达安装于车体顶部，由小型信号源、P波段超宽带天线、高速采集器、GPS定位器、主控计算机及雷达测量软件等组成。该雷达具有探测距离远(>100m)、干涉定位、快速检测、整体重量轻等优点。

雷达车系统其性能特点如下：

1、具备同时检测地下、路侧以及路面状况的功能；

2、提供GPS以外的自定位功能，定位精度达厘米级；

3、测量行车速度不小于30km/小时；

4、采集数据无线传输。

该雷达车系统测试的部分结果如下：

隧道扫描结果 

 路肩灯杆+交通杆隔道护栏人形道金属护栏行道树围墙

树枝、金属栏杆围墙    

同向车辆

YS2DR-2S1V雷达路侧扫描实测结果